机器人柔性连接系统开放运行
栏目:科研动态 发布时间:2016-07-22

由青岛市先进制造系统工程公共研发平台之机器人柔性连接系统已完成安装、调试与人员培训工作,日前已正式开放运行。
   该系统安装在西青院3#产学研基地,由山东省智能焊接技术工程研究中心负责运行与管理。机器人柔性连接系统面向全社会开放,可为制造类企业及创新创业者提供电阻点焊和MAG/MIG焊接等连接技术服务。

 

机器人柔性连接系统开放运行(图1)
电阻点焊及MAG/MIG焊接设备

 

   机器人柔性连接系统包括两台机器人,一台搬运机器人并携带电阻点焊设备,一台弧焊机器人。搬运机器人的负载大于150Kg,6轴自由度,工作半径大于2600mm,重复定位精度±0.2mm以上,能够完成机械零部件的移动,利用电阻点焊设备可以完成金属结构与零部件的点焊,电焊钳为伺服焊钳,钳口形式为X型,最大加压力不小于400Kgf,电极行程不小于250mm,钳口深度不小于400mm。

 

机器人柔性连接系统开放运行(图2)   机器人柔性连接系统开放运行(图3)
电阻点焊及MAG/MIG焊样品


   弧焊焊接机器人的额定负载不小于10Kg,6轴自由度,工作半径大于2000mm,重复定位精度±0.08 mm,主要用于金属材料的焊接,具有效率高、熔深大、焊接速度快等特点。MIG/MAG焊接系统具有自动送丝、始端检出及焊缝跟踪功能。
   机器人柔性连接系统将为传统装备制造业的转型升级注入新的活力,进一步促进和推广焊接机器人在制造业中的利用。